优傲机器人常用型号:UR3、UR5、UR10、UR16(均有带e版本)
火箭顺利的发射,离不开的比例将液态酸和氢气注入到发动机的燃烧室中。为保证这一点,所有部件都必须经过优化处理,以承受发动机运行期间的压力并防止泄漏。假若由研发人员直接参与该工作的话,会导致大量时间被消耗、工作效率低下。 而优傲e系列的集成力扭矩传感器可确保必要的灵敏度,并防止损坏部件。在为检测做预备时,UR5e会为火箭推力室的近600个喷射元件插入塑料插件,并用黄铜套筒将它们拧紧。在后续处理中,它会相应地拆除这些元件。 该工作情况下:UR5同时配备了两种不同的工具:用于拾取塑料插件的夹具和用于拧紧黄铜套筒的磁性螺丝刀。协作机器人会自动更换这两个工具以执行相应的流程。
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