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优傲|优傲机器人|由UR5构成的协作机器人社区给火箭“体检”
发布时间:2022-04-22        浏览次数:124        返回列表
工博士机器人技术有限公司是集机器人集成应用、销售、技术服务为一体的智能制造领域的科技服务企业,拥有工业机器人焊接、研磨、组装、包装、堆运等集成应用优势,获得了许多软件和形成了工业机器人系统解决方案的完整产业价值链。

优傲机器人常用型号:UR3、UR5、UR10、UR16(均有带e版本)

火箭顺利的发射,离不开的比例将液态酸和氢气注入到发动机的燃烧室中。为保证这一点,所有部件都必须经过优化处理,以承受发动机运行期间的压力并防止泄漏。假若由研发人员直接参与该工作的话,会导致大量时间被消耗、工作效率低下。
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而优傲e系列的集成力扭矩传感器可确保必要的灵敏度,并防止损坏部件。在为检测做预备时,UR5e会为火箭推力室的近600个喷射元件插入塑料插件,并用黄铜套筒将它们拧紧。在后续处理中,它会相应地拆除这些元件。
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该工作情况下:UR5同时配备了两种不同的工具:用于拾取塑料插件的夹具和用于拧紧黄铜套筒的磁性螺丝刀。协作机器人会自动更换这两个工具以执行相应的流程。
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