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优傲机器人常用型号：UR3、UR5、UR10、UR16（均有带e版本）
注意：
• 在释放制动器之前，应拆卸任何危险零件，以避免任何危险情况，这至关重要。
• 如果释放底座关节、肩部关节或肘部关节上的制动器，在松开制
动器之前，应进行适当的机械支撑，这至关重要。
• 释放制动器时，务必确保人员没有危险。
• 仅在必要的范围内移动关节。
关节移动不得超过 160 度，以确保机器人可以找到其原始物理位
1. 关闭控制器。
2. 拆下关节上的蓝色盖子。
3. 向下推动制动销释放，之后，可以转动关节。
4. 确保将蓝色盖子正确地放回关节上，并拧紧螺钉，之后方可开启控制器。
5. 蓝色盖子上螺钉的正确扭矩值为 0.4Nm置。
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