常用的红外热成像探测方法必须在机身上产生一系列***的红光闪烁,每次闪烁都会产生热流。随着机身材料的冷却,研究人员分析了热量如何在零件上流动以及内部组件如何影响热量,以便在不损坏机身的情况下找出不可见的缺陷和子结构。然而,检测设备非常庞大和沉重,它必须移动和扫描整个身体内外表面,以确保获得所有图像以进行完整检测。这些大型复合材料产品的手动检查需要多个操作员长时间工作,这进一步增加了制造过程的成本和复杂性。
优傲机器人UR10申请
参见优傲UR10合作机器人加RoboDK软件如何在NASA中执行机身检测
NASA的高级复合材料项目旨在加快复合材料结构的检查,并通过确保检查过程中不遗漏任何位置来提高检查结果的质量。NASALangley研究中心使用具有FLIR红外探测系统和UniversalRobots+合作伙伴RoboDK软件的合作优傲UR10机器人来模拟和安排探测过程。采用机器人系统后,单个操作员可以控制整个检测过程,优傲机器人根据预先规划的路径将检测探头准确移动到正确的位置。然后,优傲机器人稳定地将摄像机保持在所需位置,让操作员获取温度数据并找出结构或材料中的缺陷。
无损评估科学组Elliott Cramer主任NASALangley研究中心解释说,该检测系统的长期目标是集成到机身的制造环境中。此外,还有其他长期优势。Cramer说:“我们在飞机制造过程中记录的数据可以与飞机一起保存。因为***次检查是在优傲机器人之前系统完成的,所以我们可以清楚地了解测试的每个位置,并可以追溯到同一位置,以比较飞机使用寿命期间可能发生的任何变化。
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