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优傲机器人常用型号：UR3、UR5、UR10、UR16（均有带e版本）
首先，一台标配的优傲机械手包含：
• 带有示教盒的控制箱
• 控制箱的安装支架
• 示教盒的安装支架
• 打开控制箱的钥匙
• 电源线或电源线与您的地区兼容
• EUROMAP 67 电缆
• 激光触摸笔
• 本手册
UR 机器人具备特殊的安全相关特征，这些特征是特地为协同操作而设计的，也就是说机器人系统可以在没有护栏的情况下工作，或者和人类一起工作。
任何与拟定用途相违背的用途或应用都是不允许的。这包括但不限于以下内容：
• 用于潜在性爆炸环境。
• 用于医疗和生命攸关的应用。
• 用于与食品、饮料和/或医药产品有直接接触的应用。
• 用于执行风险评估前。
• 用于超出规定的规格。
• 用作攀登用具。
• 在允许的操作参数之外进行操作
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