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优傲|UR机器人|EDS文件如何在以太网通讯上使用
发布时间：2022-04-12        浏览次数：270        返回列表
工博士机器人技术有限公司是集机器人集成应用、销售、技术服务为一体的智能制造领域的科技服务企业，拥有工业机器人焊接、研磨、组装、包装、堆运等集成应用优势，获得了许多软件和形成了工业机器人系统解决方案的完整产业价值链。

优傲机器人常用型号：UR3、UR5、UR10、UR16（均有带e版本）

EDS文件及其有何作用?电子数据表（ EDS ）是简单的 ASCII 文件，描述了设备如何在 EtherNet / IP 网络上使用。它描述了设备中可用的对象、属性和服务。至少， EDS 文件传递了网络工具识别设备所需的身份信息。
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Step 1 .创建新项目• 1.1准备一根 USB 线( USB A - USB B )将您的笔记本电脑与 Key ence PLC 连接。• 1.2选择保存路径、项目名称和 PLC 类型 KV - 7500 。这里的项目名称是“ EIP _ Test ”。
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将 UR EDS 文件导入 KV - STUDIO• 2.1在 KV - STUDIO 的左侧,双击 EtherNet / IP 2.2的图标你会看到出现两个窗口，然后导入 UR 的 EDS 文件在 EDS file -> Reg•2.3拖放"通用机器人" EDS 图标从右侧到左侧。将适配器的 IP ( UR robot )配置为 192 . 168 . 0 . 1 2.4你可以看到自动映射地址输入: W00 - 0EF ,输出: W0F0 - W015F 在 PLC 端。
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在同一 IP 组中设置 PLC 和机器人的 IP 地址•3.1读取 PLC 的硬件配置通用机器人A / S 3.2下表中为 PLC 和 Robot 选择静态方法作为 IP 地址。• 3.3将配置传输到 PLC 并应用 IPconfiguration(192.168.0.1)敬机器人。
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确认连接4.1在 PLC 和机器人之间插入以太网电缆。• 4.2确认从 PolyScope 成功连接。•4.3在安装选项卡上,确认 EtherNet / IP Adapter :连接4.4在 PLC 上，可以监控所有硬件设备的状态反读和以太网/ IP 状态。
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监控和控制 PLC 上的映射寄存器5.1打开“批监控窗口”和关键在 W00 开始监控所有顺序寄存器。•5.2请参考" eip - iom essage "文件并您的本地 PLC 寄存器自动映射如下 PLC 的 16 位寄存器从 W00 - W0EF 将映射到 T （机器人）-> O( PLC ) PLC 的 16 位寄存器从 W0F0 - W015F 将映射到 O (可编程控制器)-> T ( Robot )例如： W011 （ 16 位）映射到“标准数字输出+可配置数字输出”，这样你就可以控制机器人的数字输出，然后在 PLC 上检查 W010 的状态。

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