协作的定义与其说是由执行的任务决定的，不如说是由机器人的功能来定义的，这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域（如工作单元、工作站或工作台）中同时处理相同的任务、装配体、对象或活动。

有几种类型的协作机器人可以”现成”使用，这意味着有一些选项可以满足各种需求。大多数协作式机器人还可以使用视觉摄像头、吸盘夹具和焊接吸头等附件和工具进行定制并集成到制造生产系统中。

协作机器人的灵活性

与老式机器人形成鲜明对比的是，协作模型可以是移动的多任务处理者。它们体积小，重量轻，能够在制造车间或设施周围移动。进入新目的地后，简单直观的操作面板使操作员能够在任务之间快速切换。许多型号也可以针对新操作进行编程，方法是在需要时手动引导手臂完成步骤。这种灵活性对于中小型制造商非常有用，尤其是那些处于高混合/小批量和实时 （JIT） 设置中的制造商。

协作机器人的能力

ur机器人的URe系列有4种不同尺寸和有效载荷能力、***大到达距离和运行速度。大多数都很紧凑，ur3e足够小，可以安装在工作台上或坚固的推车上。较大的型号可以安装在地板上（或天花板或墙壁，具体取决于应用）。传统的工业手臂可以以3米/秒或更高的速度移动，而大多数协作机器人的***大速度为1.5米/秒，尽管它们通常以1米/秒或更低的速度运行，这取决于与人类同事的距离。使用六轴运动，允许在其他设备周围和之间进行复杂的运动。

总结

ur机器人共享的另一个显著特点是内置控制装置，可增强安全操作。这些包括可编程设置，以创建速度更快或更慢的”区域”，避免碰撞，以及当手或其他物体进入意外区域时停止机器的传感器。

除了安全性之外，还可以通过协作式机器人助手改善人体工程学。随着工人年龄的增长，失去灵活性，并在轮班早期感受到站立，举起或扭曲的影响，这一点尤其重要。它还提供了扩大执行工作所需的能力和技能范围的选项，例如对机械臂进行编程以执行任务，根据计算机数据调整设置或在坐着时执行工作。借助这些功能，您可以增加制造劳动力。

文章来源于：网络
侵权删

更多信息：优傲机器人