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协作机器人的始与终——中国协作机器人将走向何方(2)
发布时间:2022-09-05        浏览次数:110        返回列表
 二是中国协作机器人的发展历程

  在中国众多协作机器人制造商中,遨博可以说是家进入协作机器人行业的制造商。遨博老板魏洪兴早在2010年就带领科研团队在美国开发新产品的协作机器人。2013年,遨博智能科技有限公司在中国的协作机器人市场销售仍然空白SmokieRobotics公布代协作机器人OUR-1,亮相ICR/CES等待全球展览现场。

  2014年,遨博智能美国研发团队重返中国。2015年,遨博(北京)智能科技有限公司成立,成为中国家致力于协作开发、生产和销售新机器人产品的企业。2015年10月,第二代遨博智能系统协作机器人AUBO-i5全球发售。虽然AUBO-i5是当时中国拥有重要自主知识产权的轻型协作机器人。它实现了从计算机系统、控制系统到关键部件的所有机器设备的生产和加工,并以欧盟为基础CE认证。公布的中国个独立可控、核心部件中国生产加工的i系列协作机器人,先后依据NRTL,CE,KCs等待国际认证。成为中国个协作机器人产品ISO,13849PL=d认证,ISO10218认证产品,23个安全功能全部获得PL=dCat.3认证。遨博协作机器人具有安全系数高、操作方便、开放式等特点,慢慢应用于3C电子元器件、汽车零部件、电器产品、五金、诊疗、教育、生活服务等多个行业。

  2015年,IEEE遨博智能系统已成为亚洲当选的企业。2016年,遨博智能系统从专业发展到大规模生产,成为中国家大规模生产的协作机器人企业。2017年,遨博智能系统中国企业营销管理800家,销售总额超过5000万。此外,遨博智能系统已成为当时中国一家成功进出欧美的协作机器人企业,美欧市场销售不断增长。AUBO-i5协作机器人重复定位精度为±0.02mm,毫无疑问,精度水平±0.2mm,机器人与全球工业化生产机器人“四大家族”精度保持一致。

  自2015年成立以来,遨博新产品频繁出现,科研创新明显改善,市场销售信心强。其协作机器人的核心部件已经在中国生产了不需要在核心技术上“掐着脖子”。

  在加工工艺与应用行业,xMate该系列具有与传统工业机器人、协作机器人不同的软硬件系统结构图,根据骨关节闭环控制系统的力位混合自动控制系统,每种骨关节疾病配备精密加工扭矩传感器,具有高动态力控制专业能力和丝滑控制能力,能大限度地再现手臂灵活运动健身,不仅用于丝滑力控组装、精密加工抛光处理等复杂工业场景,而且为诊断、治疗、教育、商业等领域提供高效的解决方案。外形方面,xMate一样优异,xMate2021年,凭借的设计理念、全球前沿的技术特点和非凡的产品性能,在近万件产品中取得了成功,并获得了世界知名的方案设计评价“奥斯卡建筑圈的金像”德国红点产品设计奖。在系统集成新产品开发方面,针对初级用户的需求,xMate与用户界面操作过程相匹配,用户可以像一样使用xMate,非常简单易用;对于科研用户来说,xMate扩大开放的底层控制能力,可以为科研客户提供的二次开发互联网平台,探索机械臂升级版的应用方向。
协作机器人
 

   015年,新松机器人慢慢进入合作机器人行业。2015年11月,中国科学新松发布了中国个独立开发的7可玩性合作机器人。7轴柔性多骨关节病机器人配置快,牵引绳步态分析、视觉指导、碰撞检测等程序模块,可使用布局合理、密切、精度装、产品包装设计、抛光处理、检测、机床装卸等操作过程。2019年,在汉诺威工业展上,新松展出了自己的热门产品HSCR5复合机器人和DSCR三臂配合机器人。HSCR5复合机器人是国内首款智能系统柔性7轴复合机器人,DSCR三臂合作机器人是新松自主研发制定的国内首款手臂合作机器人,集成了2个7可玩性合作机器人,配备了头部视觉冲击,重复定位精度保证±0.02mm,确保全球技术专业水平。

  在入局玩家上,不仅有优艾智合、仙工智能、迦智科技、斯坦德机器人、灵动科技、蓝芯科技等移动机器人企业,艾利特机器人、越疆科技、大族机器人、遨博智能、中科新松、节卡机器人等协作机器人企业也开始发力复合机器人领域。

  此外,2015年7月获得红梅花天使等380多万天使投资者,2016年5月获得德联财产1500多万元Pre-A股权质押融资,2017年11月获得樱花树清算控制,德联财产4000万A轮股权质押融资,2018年9月获得资本、金沙江合作财产、樱花树清算控制、红梅花天使风险投资1.6亿B轮融资,2020年8月获得襄禾财产1亿元C1股权质押融资,发现发展前景

  艾利特(苏州)机器人有限公司成立于2014年,是一家通过北京航空航天大学机器人研究所和清华大学精密仪器系博士生开发的企业,专注于智能工业机器人新产品的开发、生产和加工15年。2016年6月设计开发了个机器人控制系统,2018年宣布了六七轴合作机器人EC产品系列,EC产品系列协作机器人的有效负载为3-12kg中间,净重13-31kg中间。2020年公布。CS产品系列协作机器人对比URE系列产品进一步提高了系统架构图、程序编程方法、安全规定、核心算法等软硬件特点,提高了合作机器人产品的安全性能、可执行性和开放性。

  2018年1月,艾利特获得策源风险投资主导投资,元和起点投资A轮股权质押融资5000万元,2019年获得中国风险投资主导投资,元和起点、策源风险投资、观光索道房地产投资近1亿B轮融资,2020年底获得2亿$B1轮融资。

  越疆科技成立于2015年,主要经营机械臂,其产品目的是桌面机械臂和合作机械臂。但与其他机器人公司在购买零部件后集成不同,越疆科技立即开发新产品伺服驱动和控制系统,单独率相对较高。在过去的五年里,越疆科技发布了几种具有成本效益的合作机器人,成为业内个0.5kg到16kg全产品矩阵企业。

  值得一提的是,2020年,越疆科技在发布合作机器人的同时,也发布了其创新产品——合作机器人“皮肤的安全系数”DobotSafeSkin。相对于以往目前市面上碰撞后认知能力的主动型回复方案,越疆皮肤的安全系数采用碰前觉得知专业性,无需提前预警提醒降速。可穿戴式碰撞检测,柔性,覆盖面积大,任何一个角度的入侵都可以认知能力到,在保证效率高生产制造的此外,利益大化保证了人安全系数以及机器设备的作业效率。

  越疆科技获得深圳风险投资和深圳前海母基金近7000万元A轮投资项目,2018年获得松和资本1亿元rmbA+轮融资,2021年被中金资本牵头,株洲株洲中车财产、文氏财产、招商局资本、云辉财产、潜在财产、老自然人股东投资。2亿rmb新一轮融资。

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